Kamalı mil iki tipe ayrılır:

1) dikdörtgen kamalı mil

2) İnvolüt kamalı mil.

Dikdörtgen kamalı mil, kamalı mil imalatında yaygın olarak kullanılırken, involüt kamalı mil büyük yükler ve yüksek merkezleme hassasiyeti gerektiren durumlarda ve daha büyük bağlantılarda kullanılır. Dikdörtgen kamalı miller genellikle uçaklarda, otomobillerde, traktörlerde, takım tezgahı imalatında, tarım makinelerinde ve genel mekanik iletim cihazlarında kullanılır. Dikdörtgen kamalı milin çok dişli yapısı sayesinde yüksek taşıma kapasitesi, iyi nötrallik ve iyi yönlendirme özelliğine sahiptir ve sığ diş kökü sayesinde gerilim yoğunlaşması azdır. Ayrıca, kamalı milin şaft ve göbeğinin mukavemeti daha az zayıflar, işlenmesi daha kolaydır ve taşlama ile daha yüksek hassasiyet elde edilebilir.

İnvolüt kamalı miller, yüksek yükler, yüksek merkezleme hassasiyeti ve büyük boyutlar gerektiren bağlantılar için kullanılır. Özellikleri: diş profili involüttür ve yüklendiğinde dişe radyal bir kuvvet uygulanır, bu da otomatik merkezleme görevi görerek her dişe uygulanan kuvvetin eşit olmasını sağlar, yüksek mukavemete ve uzun ömre sahiptir, işleme teknolojisi dişli çarklarla aynıdır ve yüksek hassasiyet ve değiştirilebilirlik elde etmek kolaydır.