Spline şaftı iki tipe ayrılmıştır:

1) dikdörtgen yivli mil

2) yivli şaftı içerir.

Kamalı mildeki dikdörtgen yivli mil yaygın olarak kullanılırken, sarmal yivli mil büyük yükler için kullanılır ve yüksek merkezleme doğruluğu gerektirir.ve daha büyük bağlantılar.Dikdörtgen yivli miller genellikle uçaklarda, otomobillerde, traktörlerde, takım tezgahı imalatında, tarım makinelerinde ve genel mekanik transmisyon cihazlarında kullanılır.Dikdörtgen yivli şaftın çok dişli çalışması nedeniyle, yüksek taşıma kapasitesine, iyi nötrlüğe ve iyi kılavuzluğa sahiptir ve sığ diş kökü, stres konsantrasyonunu küçük hale getirebilir.Ek olarak, şaftın ve kamalı şaftın göbeğinin mukavemeti daha az zayıflar, işleme daha uygundur ve taşlama ile daha yüksek hassasiyet elde edilebilir.

İç içe geçmeli miller, yüksek yüklere, yüksek merkezleme doğruluğuna ve büyük boyutlara sahip bağlantılar için kullanılır.Özellikleri: diş profili kıvrımlıdır ve yüklendiğinde diş üzerinde radyal kuvvet vardır, bu otomatik merkezleme rolünü oynayabilir, böylece her diş üzerindeki kuvvet tekdüze, yüksek mukavemetli ve uzun ömürlüdür, işleme teknolojisi dişlininkiyle aynıdır ve yüksek hassasiyet ve değiştirilebilirlik elde etmek kolaydır