İç yüzeyinde dişler bulunan halka şeklinde bir dişli çark. İç dişli her zaman dış dişliyle kenetlenir.

İki dış dişli birbirine geçtiğinde, dönüş zıt yönlerde gerçekleşir. Bir iç dişli ile bir dış dişli birbirine geçtiğinde ise dönüş aynı yönde gerçekleşir.

Büyük (iç) bir dişliyi küçük (dış) bir dişliyle birleştirirken, her bir dişlinin diş sayısına dikkat edilmelidir, çünkü üç tür girişim meydana gelebilir.

Genellikle iç dişliler, küçük dış dişliler tarafından tahrik edilir.

Makinenin kompakt bir tasarıma sahip olmasını sağlar.