Spline milleri iki tipe ayrılır:
1) dikdörtgen spline şaft
2) İnvolüt spline şaft.
Dikdörtgen spline şaft, spline şaftında yaygın olarak kullanılırken, involüt spline şaft büyük yükler için kullanılır ve yüksek merkezleme hassasiyeti gerektirir. ve daha büyük bağlantılar. Dikdörtgen spline şaftlar genellikle uçak, otomobil, traktör, takım tezgahı imalatı, tarım makineleri ve genel mekanik transmisyon cihazlarında kullanılır. Dikdörtgen spline şaftın çok dişli çalışması nedeniyle yüksek taşıma kapasitesine, iyi nötrlüğe ve iyi kılavuzluğa sahiptir ve sığ diş kökü, gerilim konsantrasyonunu küçük hale getirebilir. Ayrıca, şaftın mukavemeti ve spline şaftının göbeği daha az zayıflar, işleme daha uygundur ve taşlama ile daha yüksek hassasiyet elde edilebilir.
İnvolüt spline milleri, yüksek yükler, yüksek merkezleme hassasiyeti ve büyük boyutlara sahip bağlantılar için kullanılır. Özellikleri: diş profili involüttür ve yüklendiğinde diş üzerinde radyal kuvvet vardır, bu da otomatik merkezleme rolünü oynayabilir, böylece her diş üzerindeki kuvvet tekdüze olur, yüksek mukavemet ve uzun ömür, işleme teknolojisi dişli ile aynıdır ve yüksek hassasiyet ve değiştirilebilirlik elde etmek kolaydır