Kamalı mil iki tipe ayrılır:
1) dikdörtgen kamalı mil
2) İnvolüt kamalı mil.
Dikdörtgen kamalı milvitesDikdörtgen spline miller yaygın olarak kullanılırken, involüt spline miller büyük yükler için kullanılır ve yüksek merkezleme hassasiyeti ve daha büyük bağlantılar gerektirir. Dikdörtgen spline miller genellikle uçaklarda, otomobillerde, traktörlerde, takım tezgahı imalatında, tarım makinelerinde ve genel mekanik iletim cihazlarında kullanılır. Dikdörtgen spline milin çok dişli çalışma yapısı nedeniyle yüksek taşıma kapasitesine, iyi nötrlüğe ve iyi kılavuzluğa sahiptir ve sığ diş kökü, gerilim yoğunlaşmasını azaltır. Ek olarak, spline milin şaft ve göbeğinin mukavemeti daha az zayıflar, işleme daha kolaydır ve taşlama ile daha yüksek hassasiyet elde edilebilir.
İnvolüt kamalı miller, yüksek yükler, yüksek merkezleme hassasiyeti ve büyük boyutlar gerektiren bağlantılar için kullanılır. Özellikleri: diş profili involüttür ve yüklendiğinde dişe radyal bir kuvvet uygulanır, bu da otomatik merkezleme görevi görerek her dişe uygulanan kuvvetin eşit olmasını sağlar, yüksek mukavemete ve uzun ömre sahiptir, işleme teknolojisi dişli çarklarla aynıdır ve yüksek hassasiyet ve değiştirilebilirlik elde etmek kolaydır.