Robotik alanında biriç halka dişlisibelirli robot mekanizmaları türlerinde, özellikle de robotik eklemlerde ve aktüatörlerde yaygın olarak bulunan bir bileşendir.Bu dişli düzeni robotik sistemlerde kontrollü ve hassas harekete olanak sağlar.Robotikte iç halka dişlilere yönelik bazı uygulamalar ve kullanım örnekleri aşağıda verilmiştir:

1. Robot Eklemleri:
   • Robotik kol ve bacakların birleşim yerlerinde sıklıkla iç halka dişliler kullanılmaktadır.Robotun farklı bölümleri arasında tork ve hareketin iletilmesi için kompakt ve etkili bir yol sağlarlar.
2. Döner Aktüatörler:
   • Dönme hareketini sağlamaktan sorumlu olan robotikteki döner aktüatörler genellikle iç halka dişlileri içerir.Bu dişliler, aktüatörün kontrollü dönüşünü sağlayarak robotun uzuvlarını veya diğer bileşenlerini hareket ettirmesine olanak tanır.
3. Robot Tutucular ve Uç Elemanları:
   • İç halka dişliler, robot tutucularda ve uç efektörlerde kullanılan mekanizmaların bir parçası olabilir.Kavrama elemanlarının kontrollü ve hassas hareketini kolaylaştırarak robotun nesneleri doğrulukla manipüle etmesini sağlarlar.
4. Pan-and-Tilt Sistemleri:
   • Kameraların veya sensörlerin yönlendirilmesi gereken robotik uygulamalarında, kaydırma ve eğme sistemleri, hem yatay (pan) hem de dikey (eğim) yönlerde düzgün ve hassas dönüş elde etmek için dahili halka dişlilerini kullanır.
5. Robotik Dış İskeletler:
   • Robotik dış iskeletlerde eklemlerde kontrollü hareket sağlamak, dış iskeleti takan kişilerin hareket kabiliyetini ve gücünü artırmak için iç halka dişliler kullanılır.
6. İnsansı Robotlar:
   • Iiç halka dişlileriİnsansı robotların eklemlerinde önemli bir rol oynayarak insan benzeri hareketleri hassasiyetle taklit etmelerine olanak tanıyor.
7. Tıbbi Robotik:
   • Cerrahide ve tıbbi prosedürlerde kullanılan robotik sistemler, hassas prosedürler sırasında hassas ve kontrollü hareket sağlamak için genellikle eklemlerinde dahili halka dişliler içerir.
8. Endüstriyel Robotik:
   • Üretim ve montaj hattı robotlarında, alma ve yerleştirme işlemleri gibi görevlerin yerine getirilmesinde gerekli hassasiyeti ve tekrarlanabilirliği elde etmek için bağlantı noktalarında ve aktüatörlerde iç halka dişliler kullanılır.

Robotikte iç halka dişlilerin kullanımı, robotik eklemlerin ve aktüatörlerin kısıtlamaları dahilinde hareket ve torku iletmek için kompakt, güvenilir ve verimli mekanizmalara duyulan ihtiyaçtan kaynaklanmaktadır.Bu dişliler, endüstriyel otomasyondan tıbbi robotiğe ve ötesine kadar çeşitli uygulamalarda robotik sistemlerin genel doğruluğuna ve performansına katkıda bulunur.