A motorşaftbir motordan dişli kutusu, fan, pompa veya diğer makineler gibi başka bir mekanik cihaza dönme hareketi ve torku iletmek için kullanılan mekanik bir bileşen. Genellikle bir elektrik motorunun rotoruna bağlanan ve bağlı ekipmanı çalıştırmak için dışarı doğru uzanan silindirik bir çubuktur.

Motormiller genellikle dönme hareketinin stresine ve torkuna dayanacak şekilde çelik veya paslanmaz çelik gibi yüksek mukavemetli malzemelerden yapılırlar. Diğer bileşenlerle uygun uyum ve hizalama sağlamak için tam özelliklere göre hassas bir şekilde işlenirler.

Motor milleri elektrik motorlarının çalışmasında önemli bir rol oynar ve birçok makine ve ekipmanın çalışması için olmazsa olmazdır.