A motorşaftDönme hareketini ve torku bir motordan başka bir mekanik cihaza (örneğin dişli kutusu, fan, pompa veya diğer makinelere) iletmek için kullanılan mekanik bir bileşendir. Genellikle bir elektrik motorunun rotoruna bağlanan ve bağlı ekipmanı çalıştırmak için dışarı doğru uzanan silindirik bir çubuktur.

Motorşaftlar Dönme hareketinin gerilimine ve torkuna dayanabilmeleri için genellikle çelik veya paslanmaz çelik gibi yüksek mukavemetli malzemelerden yapılırlar. Diğer bileşenlerle doğru uyum ve hizalama sağlamak için hassas özelliklere göre işlenirler.

Motor milleri, elektrik motorlarının çalışmasında çok önemli bir rol oynar ve birçok makine ve ekipmanın işleyişi için vazgeçilmezdir.