Solucan şaftı, solucan şanzımanda bir solucan dişli (solucan tekerleği olarak da bilinir) ve solucan vidasından oluşan bir şanzıman türü olan önemli bir bileşendir. Solucan mili, solucan vidasının monte edildiği silindirik çubuktur. Tipik olarak yüzeyinde kesilmiş bir sarmal iplik (solucan vidası) vardır. Solucan şaftları, uygulamanın mukavemet, dayanıklılık ve aşınmaya karşı direnci gereksinimlerine bağlı olarak genellikle çelik paslanmaz çelik veya bronz gibi malzemelerden yapılır. Şanzıman içinde düzgün çalışma ve verimli güç iletimi sağlamak için tam olarak işlenirler.