Motor şaftı, dönme hareketini ve torku bir motordan dişli kutusu, fan, pompa veya diğer makineler gibi başka bir mekanik cihaza iletmek için kullanılan mekanik bir bileşendir.Tipik olarak bir elektrik motorunun rotoruna bağlanan ve bağlı ekipmanı çalıştırmak için dışarı doğru uzanan silindirik bir çubuktur.

Motor şaftları genellikle dönme hareketinin stresine ve torkuna dayanacak şekilde çelik veya paslanmaz çelik gibi yüksek mukavemetli malzemelerden yapılır.Diğer bileşenlerle uygun uyum ve hizalamayı sağlamak için tam spesifikasyonlara göre hassas bir şekilde işlenmiştir.

Motor milleri, elektrik motorlarının çalışmasında çok önemli bir rol oynar ve birçok makine ve ekipmanın çalışması için gereklidir.